|
Базисные векторы в точке кривой |
Scroll |
С каждой точкой кривой связаны три взаимно перпендикулярные плоскости: нормальная, соприкасающаяся и спрямляющая, а также три взаимно перпендикулярных базисных вектора: касательный t, главной нормали n и бинормали b.
|
Базисные векторы в точке кривой
Касательный вектор и вектор главной нормали лежат в соприкасающейся плоскости, а вектор бинормали ей перпендикулярен.
Соприкасающаяся плоскость — это плоскость, стремящаяся принять положение плоскости, проходящей через три точки кривой М, М1, М2, при условии, что точки M1 и М2 стремятся к точке М (см. рисунок).
|
Плоскость, в которой лежат касательный вектор и вектор бинормали — это спрямляющая плоскость, а плоскость, в которой лежат вектор главной нормали и вектор бинормали — это нормальная плоскость.
